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九天论道-谈单片机程序的编程风格(ZT)
beibeidong | 2008-06-05 16:09:01    阅读:783   发布文章

 

晚上整理另一个计算机里的资料,突然发现7年前和一个同事一起编写的文档和代码,已经过了保密期,不敢私藏,拿出一点共享大家。

通常写PC代码的人都非常注意编程风格和版本管理,大概是由于代码量复杂很多吧。原来我项目组里有个清华的研究生哥们,是我见过写代码最牛的了,经常是在linux下运指如飞,各种开发语言都会,最牛的是不要硬件平台就能写出几乎没有什么bug的代码,经测试人员在硬件平台上测试后运行很正常,令我大为佩服。
而写单片机代码的人大部分都不注意编程风格,通常都是比较自由散漫的风格,究其原因大概与单片机大部分是单兵作战有关,自己写成什么样子自己能看懂就行。其实不然,良好的风格不仅使代码具有良好的可维护性,让人读起来也是赏心悦目,更重要的是在进行多兵联合作战的情况下,良好统一的编程风格可以让调试变得更加简单,减少扯皮现象的发生,加快联调的进度。


由于所使用编译系统的特殊性,本文档包含一些软件设计中建议遵循的约定。本文档仅仅描述***系统软件中的底层接口功能模块,以及这些模块所应该提供的接口函数原型定义。

A.    约定:
1.    建议在所有的软件设计过程中,尽量使用标准C,不要使用汇编/C++等编程规则。

2.    在通常情况下,各类C编译器都没有定义标准的字节型(BYTE)、字型(WORD)、长字型(DWORD)数据类型,并且整型(int)、长整型(long)等数据类型所表示的字节数是不同的。所以,根据我们所使用的C编译器特点,自定义以下简单数据类型:
无符号字节型(UCHAR)、无符号字型(UWORD)、无符号长字型(ULONG)、
有符号字节型(SCHAR)、有符号字型(SWORD)、有符号长字型(SLONG)
建议在软件设计过程中尽量使用自定义数据类型。这些自定义简单数据类型定义如下(包含在DataType.h中):
#ifndef __DATATYPE__
#define __DATATYPE__

typedef unsigned char UCHAR;
typedef char SCHAR;
typedef unsigned short UWORD;
typedef short SWORD;
typedef unsigned long ULONG;
typedef long SLONG;

#endif

3.    变量和宏的命名规则遵循标准C的命名规则。变量的命名用英文单词的全拼表示,各单词之间用下划线分隔,并且每个单词的第1个字母大写;宏的命名也用英文单词的全拼表示,各单词之间不用下划线分隔,并且每个单词的每个字母均大写。例如:    UWORD    Song_Name            ;定义一个无符号短整型变量
#define    TOTALNUMBER    20    ;定义一个宏TOTALNUMBER

4.    结构和联合等复合变量的命名规则同变量类似,只是每个单词的每个字母均大写。如:
// 结构定义
typedef struct _STRUCT_DEFINITION
{
    UCHAR ch;
} STRUCT_DEFINITION;

// 变量定义
STRUCT_DEFINITION        Str_Def;

5.    函数的命名规则同变量。形参的命名同变量类似,只是单词的每个字母均小写。
例如:void Get_Song(UCHAR  song_name[11],ULONG *buffer, ULONG length)

6.    一般情况下,所有模块文件内的注释均采用英文书写。

7.    定义函数操作返回值常量:成功:SUCCESS 错误:FAILED

8.    系统定义所有寄存器和寄存器操作宏:
i.    寄存器定义,如:
#define        SCR        0xFFFFF000
建议不要直接使用寄存器定义,而是使用以下宏定义
ii.    获取寄存器操作宏,在寄存器名称前加GET_前缀,如:
#define        GET_SCR    *((UCHAR *) SCR)
使用: UCHAR xx = GET_SCR;
iii.    设置寄存器值操作宏,在寄存器名称前加SET_前缀,如:
#define        SET_SCR(rVal)    *((UCHAR *) SCR) = (UCHAR) rVal
使用: SET_SCR(0x18);

9.    每个模块文件内书写约定:
i.    文件头:
本部分包含模块简要描述,具体内容如下:
1.    模块名称(Module Name)
2.    模块编制者(Author)
3.    模块版本(Version)
4.    模块编制日期(Create Date)
5.    模块描述(Description)
6.    模块特殊声明(Remark)
7.    模块修改历史(Revision History)
ii.    接口定义:
本部分包含模块内所有函数的接口定义,每个函数具体定义如下:
1.    函数原型(Prototype)
2.    函数功能描述(Description)
3.    函数入口(Input)
4.    函数出口(Output)
5.    函数特殊声明(Remark)

iii.    全局变量和宏定义:
本部分声明本模块使用的全局变量和宏定义
iv.    具体算法描述:
本部分具体实现所有函数的算法
v.    模块测试规划:
本部分描述本模块内所有函数功能的测试方法和注意事项

eg.
    Zip控制(ATAPI命令封装接口函数)模块        模块
本模块完成系统使用的Zip控制相关的所有ATAPI接口命令的封装。

1.    本模块常量、数据结构以及特殊约定描述:
2.    接口描述:
a)    传递Zip控制:
函数原型:SWORD    Pass_Zip_Control(UCHAR *buf, UWORD len);
功能描述:USB传递控制/数据到Zip
函数入口:buf:传递数据缓冲区
len:传递数据实际字节数
函数出口:FAILED:未知错误
          SUCCESS:传递成功
          其它非零值:发生错误需要回传的数据字节数,数据存放在
缓冲区buf
特殊声明:无

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