3.1  can初始化程序 　　can初始化程序主要用来实现can工作时的参数设置,其初始化主要内容包括：硬件使能can、设置can报警界限、设置总线波特率、设置中断工作方式、设置can验收滤波器的工作方式、设置can控制器的工作模式等。初始化流程图如图4所示。 　　3. 2  发送数据程序 　　对can模块初始化成功后,就可以用它来传送报文。节点向总线上发送报文

  　　随着电子控制系统单元（ecu）在汽车上广泛应用,汽车电子化程度越来越高。电控系统的增加虽然提高了汽车的动力性、经济性和舒适性,但随之增加的复杂电路,必然导致车身布线庞大而且复杂,安装空间短缺。同时,为了提高电控单元信息利用率,要求大批的数据信息能在不同的电子单元间共享,汽车综合控制系统中大量的控制信号也需要实时交换,不同功能电子控制系统单元间的数据通信变得越来越重要。因此对

 首先是带宽，这个通常会在探头上写明，多少MHz。如果探头的带宽不够，示波器的带宽再高也是无用，瓶颈效应。     另外就是探头的阻抗匹配。探头在使用之前应该先对其阻抗匹配部分进行调节。通常在探头的靠近示波器一端有一个可调电容，有一些探头在靠近探针一端也具有可调电容。它们是用来调节示波器探头的阻抗匹配的。如果阻抗不匹配的话，测量到的波形将会变形。调节示波器

M2M的产品构成 M2M产品主要由以下三部分构成： 　　无线终端：都是特殊的行业应用终端，而不是通常的手机或笔记本电脑。 　　传输通道：从无线终端到用户端的行业应用中心之间的通道。 　　行业应用中心：是终端上传数据的会聚点，对分散的行业终端进行监控。特点是行业特徵强，用户自行管理，而且可位於企业端或者托管。 M2M的技术组成 M2M涉及到5个重要的技术部分：机器、M2M硬件、通信网络、

    M2M表达的是多种不同类型的通信技术有机的结合在一起：机器之间通信；机器控制通信；人机交互通信；移动互联通信。M2M让机器，设备，应用处理过程与后台信息系统共享信息，并与操作者共享信息。它提供了设备实时地在系统之间、远程设备之间、或和个人之间建立无线连接，传输数据的手段。M2M技术综合了数据采集、GPS、远程监控、电信、信息技术，是计算机、网络、设备、传感器、人类等